दन्तुलुरी नारायण राजू कॉलेज (D.N.R) की स्थापना 1945 में, भारतीय स्वतंत्रता से पहले, और राष्ट्रीय आंदोलन और पुनर्जागरण सोच का एक आदर्श था। कृषि प्रधान होने के कारण, गोदावरी क्षेत्र को स्वतंत्रता-पूर्व काल में उच्च शैक्षणिक गतिविधियों से बाहर रखा गया था।
श्री दन्तुलुरी नारायण राजू, एक स्वतंत्रता सेनानी, एक कार्यकर्ता और दूरदर्शी अपने समग्र विकास और कल्याण यानी उच्च शिक्षा के लिए अशिक्षित ग्रामीण जनता को अशिक्षित ग्रामीण जनता को उपलब्ध कराना चाहते थे। उस दूरदर्शी ने सीमित संख्या में प्रतिबद्ध लेफ्टिनेंट और फिलैंथ्रोपिस्ट की मदद से एक मिशनरी उत्साह के साथ कड़ी मेहनत की और 1945 में पश्चिम गोदावरी भीमावरम (W.G.B) कॉलेज के रूप में जाने वाले भीमावरम में एक कॉलेज की स्थापना का एहसास किया।
1964 में इसका नाम बदलकर इसके संस्थापक की स्मृति में दन्तुलुरी नारायण राजू (D.N.R) महाविद्यालय रखा गया।
1971 में पोस्ट ग्रेजुएट पाठ्यक्रमों की शुरुआत कॉलेज के इतिहास में एक मील का पत्थर है। कॉलेज में उपलब्ध अवसंरचना 1980 में एक इंजीनियरिंग कॉलेज शुरू करने के लिए एक प्रेरणा बन गई। अपनी स्थापना के बाद से कॉलेज द्वारा बनाए गए उत्कृष्ट शैक्षणिक उत्कृष्टता को देखते हुए, विश्वविद्यालय अनुदान आयोग, भारत द्वारा कॉलेज को वर्ष 1987 में स्वायत्तता प्रदान की गई थी। नतीजतन, कॉलेज में नए पाठ्यक्रम शुरू करने की अकादमिक स्वतंत्रता है।
यह बहुत गर्व की बात है कि D.N.R.College ने ताकत से ताकत तक बढ़ाई है, जबरदस्त प्रगति हासिल की है, और अपनी शुरुआत से ही D.N.R.College प्रबंधन के सबसे कुशल और सौम्य मार्गदर्शन के तहत एक और सभी की प्रशंसा हासिल की है। विभिन्न पदाधिकारियों और कॉलेज प्रबंधन के सदस्यों के उत्कट नेतृत्व के तहत, D.N.R.College गौरव के चरम पर पहुंच गया है। पूर्व राष्ट्रपतियों श्री आर। वेंकटरामय्या, श्री जी। वेंकैया नायडू, श्री जी। मोहन दास, श्री टी। कृष्ण मूर्ति, श्री जी। जगन्नाध राजू, श्री जी। रंगा राजू, श्री भ के नेतृत्व में तत्कालीन प्रबंधन। विजया कुमार राजू, श्री जी। रंगा राजू (मुरली), और श्री चौ। श्रीरंगदानदास राजू और पूर्व सचिव और संवाददाता श्री दन्तुलुरी नारायण राजू, श्री जी। जगन्नाध राजू, श्री जीएस रामभद्र राजू, श्री एम। राम राजू, श्री डी। बापी राजू और श्री जी वी नरसिम्हा राजू ने जबरदस्त विकास के लिए बहुत योगदान दिया है। कॉलेज। श्री जी.वी. के युवा और गतिशील नेतृत्व में कॉलेज एसोसिएशन के नव निर्वाचित शासी निकाय। नरसिंह राजू, अध्यक्ष और श्री जी। सत्यनारायण राजू (बाबू), सचिव और संवाददाता कॉलेज के आगे के विकास के लिए बहुत सक्रिय रूप से प्रयास कर रहे हैं और वे स्नातक और स्नातकोत्तर दोनों स्तरों पर नए पाठ्यक्रम शुरू करने की योजना बना रहे हैं। सुसज्जित व्याख्यान हॉल, स्वतंत्र और अच्छी तरह से सुसज्जित प्रयोगशालाओं जैसी पर्याप्त अवसंरचनात्मक सुविधाओं से अधिक, लगभग 1,20,000 पुस्तकों में से सबसे बड़ी और व्यवस्थित रूप से बनाए रखी गई लाइब्रेरी, एक विशाल सभागार, आठ लाइन रनिंग ट्रैक वाला एक बड़ा खेल का मैदान, दो नई अदालतें , एक आधुनिक व्यायामशाला, अंतरराष्ट्रीय मानकों के साथ एक बास्केट बॉल कोर्ट, आदि कॉलेज प्रबंधन द्वारा प्रदान किया गया है। छात्र समुदाय के लाभ के लिए अतिरिक्त सुविधाएं जैसे कि छात्र सूचना ब्यूरो, पुस्तक भंडार, कैंटीन, डाकघर, वाणिज्यिक बैंक, चिकित्सा स्वास्थ्य केंद्र, आदि प्रदान की गई हैं।
लगभग 1000 सेवन क्षमता वाले लड़कों के लिए दो बड़े हॉस्टल और लगभग 500 सेवन क्षमता वाली लड़कियों के लिए प्रबंधन प्रबंधन द्वारा ग्रामीण क्षेत्रों के छात्रों के लाभ के लिए प्रदान किया जाता है। इन के अलावा एक छात्र बनाए रखा हॉस्टल भी कुछ और छात्रों की जरूरतों के लिए खानपान है। इसके अलावा पेनुमंत्र गाँव के एक परोपकारी दतला अच्युता राम राजू के पिता दत्तला सुब्बा राजू गारू के नाम पर सुब्बाराजू भवन नामक एक नई इमारत का निर्माण लगभग 250 गैर-छात्रवृत्ति मेधावी छात्रों को मुफ्त लॉजिंग और बोर्डिंग सुविधा प्रदान करने के लिए किया गया था।